Večino strojev in naprav ter vozil sestavljajo pogonski deli in gonila.
Gonila prenašajo gibanje s pogonske na gnano gred. Pogonski del orodja je motor ali sila človeških rok.
ROČNI vrtalni stroj
Gonila se razlikujejo glede na to, ali gibanje prenaša jermen, veriga ali zobnik.
Oba zobnika se vrtita v isto smer. Če jermenici prekrižamo, se zobnika vrtita v nasprotni smeri.
Oba zobnika se vrtita v isto smer.
Zobnika se vrtita v nasprotni smeri.
Zobniško gonilo je najpogosteje uporabljeno gonilo.